升降平臺(tái)系統(tǒng)的工作原理及故障處理

隨著文化生活的日益豐富，人們對表演活動(dòng)中的平臺(tái)效應(yīng)提出了越來越高的要求。剪叉式升降平臺(tái)機(jī)廂是運(yùn)載人或貨物的容器，圍欄是圍護(hù)機(jī)廂和塔架的裝置，設(shè)在塔架的底部。機(jī)廂門和圍欄門用機(jī)械－電氣互鎖。機(jī)廂降入圍欄時(shí)，門自動(dòng)打開，上升時(shí)門自動(dòng)關(guān)閉。以確保運(yùn)行安全。圍欄底部裝有彈簧緩沖裝置。使機(jī)廂著地時(shí)免受沖擊，確保停機(jī)平穩(wěn)。電動(dòng)升降平臺(tái)適用于汽車、集裝箱、模具制造，木材加工，化工灌裝等各類工業(yè)企業(yè)及生產(chǎn)流水線，滿足不同作業(yè)高度的升降需求，同時(shí)可配裝各類臺(tái)面形式（如滾珠、滾筒、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)向、傾翻、伸縮），配合各種控制方式（分動(dòng)、聯(lián)動(dòng)、防爆），具有升降平穩(wěn)準(zhǔn)確、頻繁啟動(dòng)、載重量大等特點(diǎn)，有效解決工業(yè)企業(yè)中各類升降作業(yè)難點(diǎn)，使生產(chǎn)作業(yè)輕松自如。液壓升降平臺(tái)適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備主要用于生產(chǎn)流水線高度差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲(chǔ)裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。在高端文化娛樂場所，為了創(chuàng)造生動(dòng)的立體表演效果，傳統(tǒng)的靜態(tài)平臺(tái)逐漸被拋棄，取而代之的是旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)。作者承擔(dān)了某五星級(jí)酒店室內(nèi)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)工作。在制定設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)考慮到現(xiàn)場有限的空間，盡可能減少驅(qū)動(dòng)裝置的面積，保證平臺(tái)的平穩(wěn)升降和旋轉(zhuǎn)，并采用液壓傳動(dòng)方式。

一、旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)的工作基本原理

該平臺(tái)進(jìn)行直徑6m，采用鋼結(jié)構(gòu)焊接件作為基架，再以防火材料可以加以裝飾。平臺(tái)本體自重約3500?，設(shè)計(jì)自己最大問題有效工作載荷2500?，平臺(tái)企業(yè)最大升降高度為1m，要求學(xué)生能夠?qū)崿F(xiàn)單獨(dú)管理控制信息平臺(tái)的升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 該平臺(tái)包括工作臺(tái)4、轉(zhuǎn)軸3、齒圈2、滾輪組件1、液壓馬達(dá)5、鍵6、底座7、底座8和均勻分布在底座下方的驅(qū)動(dòng)缸。 當(dāng)四個(gè)伸縮液壓缸的活塞同步上升時(shí)，活塞推動(dòng)底座和平臺(tái)沿導(dǎo)軌垂直上升。 平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過可獨(dú)立控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的環(huán)形齒輪2實(shí)現(xiàn)。 為了有效減小摩擦阻力力矩，在底座和工作臺(tái)表面之間設(shè)置有滾輪組件，以保證液壓馬達(dá)能夠容易地驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

二、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

液壓系統(tǒng)的組成及工作原理

平臺(tái)旋轉(zhuǎn):考慮到施工現(xiàn)場場地有限，為了節(jié)省空間，提高效率，本設(shè)計(jì)采用雙油泵。大流量泵驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降，小流量泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。這兩種運(yùn)動(dòng)可以獨(dú)立控制，互不干擾。當(dāng)油泵啟動(dòng)時(shí)，壓力通過換向閥27釋放；當(dāng)控制臺(tái)需要向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，電磁體YA9和YA7通電，換向閥24處于左側(cè)位置。高壓油通過閥24進(jìn)入液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，平臺(tái)通過馬達(dá)輸出軸齒輪和齒圈傳遞驅(qū)動(dòng)扭矩。如果YA9和YA7通電，電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)反轉(zhuǎn)。止回閥22和23以及溢流閥26形成液壓馬達(dá)的過載保護(hù)回路。

三、電氣控制回路設(shè)計(jì)

分析數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行工作發(fā)展過程，為實(shí)現(xiàn)中國液壓技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)行成本控制，各電氣設(shè)備元件的動(dòng)作可以循環(huán)結(jié)構(gòu)如圖三所示。根據(jù)我國電氣電子元件以及動(dòng)作一個(gè)循環(huán)表設(shè)計(jì)主要電氣工程控制研究線路圖。按下上升按扭SB3，中間繼電器K1得電并自鎖，電磁鐵YA6得電，換向閥25置左位，平臺(tái)不斷上升。平臺(tái)逐漸上升至行程終點(diǎn)壓下行程開關(guān)ST，中間繼電器K1失電，換向閥25邊為常位，液壓操作系統(tǒng)具有升壓。此時(shí)液控單向閥12~15截止，液壓缸G1~G4無桿腔中的液壓油不能排回油箱，處于保壓狀態(tài)，維持企業(yè)平臺(tái)在該處靜止。